• Контакты
  • О Пермском крае
  • ТПП РФ
  • Верхнекамская ТПП
  • ...
    614000, Пермь, ул. Советская, 24Б
    +7 (342) 235-78-48
    Вступить в Палату
    Пермская Торгово-Промышленная Палата
    Пермская ТПП
    • О палате
      • Миссия
      • История
      • Реализованные инициативы
      • Общественные эксперты
      • Сведения об образовательной организации
      • Политика в отношении обработки персональных данных
      • Политика использования файлов cookie
      • IV Съезд Пермской ТПП
    • Руководство
      • Менеджмент
      • Правление
      • Совет
    • Общественная деятельность
    • Комитеты и гильдии ПТПП
      • Комитет по развитию предпринимательских инициатив
      • Комитет по инновационной деятельности и технологическому предпринимательству
      • Комитет по защите бизнеса, снижению административных барьеров и развитию конкуренции
      • Комитет по международным и межрегиональным связям
      • Комитет по экономике замкнутого цикла и экологии
      • Комитет по строительству
      • Комитет по развитию агропромышленного комплекса Пермской ТПП
      • Комитет по социальному и семейному предпринимательству
      • Комитет Пермской ТПП по устойчивому развитию бизнеса
      • Комитет по образованию и работе с кадрами
      • Гильдия креативных индустрий
      • Гильдия медицинских организаций частной системы здравоохранения
      • Гильдия организаций, осуществляющих охранную деятельность
      • Гильдия организаций, оказывающих бухгалтерские и аудиторские услуги
      • Гильдия консалтинга
    • Новости
      • Новости
      • Корпоративные издания
      • Для СМИ
      • Фото и Видео
    • Отзывы
    • Благотворительность
    Услуги
    • Юридические услуги
    • Обучение закупкам
    • Международные и межрегиональные связи
    • Товарные знаки и патентование
    • Организация и сопровождение закупок
    • Переводы (бюро переводов)
    • Коллегия посредников (медиация)
    • Экономические экспертизы
    • Компьютерно-техническая экспертиза и ИТ услуги
    • Товарные и технические экспертизы
    • Сертификация систем менеджмента
    • Оценочные услуги
    • Строительные экспертизы
    • Справки о ценах
    • Сертификация происхождения товаров
    • Профессионально-общественная аккредитация образовательных программ
    • Бизнес-образование
    • Отделение МКАС при ТПП РФ в городе Перми
    Члены ПТПП
    • Преимущества
    • Каталог членов Пермской ПТПП
      • Почетные члены
      • IT и связь
      • Аудиторские, бухгалтерские услуги
      • Безопасность
      • Бытовые услуги населению
      • Водоснабжение; водоотведение; организация сбора и утилизации отходов
      • Гостиницы. Туризм
      • Грузоперевозки, автотранспортные услуги,логистика,таможенные брокеры
      • Клининговые услуги
      • Консалтинговые, юридические услуги, услуги эксперта
      • Культура
      • Легкая промышленность
      • Лесная и деревообрабатывающая промышленность
      • Маркетинг. Дизайн. Полиграфия. Специальные мероприятия
      • Машиностроительная промышленность
      • Медицинские услуги
      • Металлургическая и металлообрабатывающая промышленность
      • Научно-исследовательская деятельность
      • Нефтяная и газовая промышленность
      • Образовательные услуги
      • Общественная организация
      • Общественное питание
      • Объединения
      • Операции с недвижимостью
      • Охрана здоровья и окружающей среды
      • Охрана труда
      • Пищевая промышленность
      • Производство неметаллических минеральных продуктов и абразивных изделий
      • Производство резиновых и пластмассовых изделий
      • Производство строительных металлических конструкций
      • Производство упаковки и упаковочных материалов
      • Сельское хозяйство
      • Сертификация
      • СМИ
      • Снабжение. Сбыт
      • Строительные и отделочные материалы
      • Строительство и проектирование
      • Товары для спорта и отдыха. Услуги в области спорта
      • Топливная и энергетическая промышленность
      • Торговля
      • Фармацевтическая промышленность
      • Финансы.Кредит.Страхование.Лизинг
      • Франчайзинг
      • Химическая промышленность
      • Целлюлозно-бумажная промышленность
      • Электротехническая промышленность
      • Ювелирная промышленность
    • Новости членов ПТПП
    • Стать членом ПТПП
    События
    Проекты
    • Эффективность бизнеса
      • Всё, что важно для бизнеса
      • HR-сообщество
      • Маркетинговый Совет
      • Сообщество предпринимателей индустрии гостеприимства «ПрезенТУР»
      • Региональный ресурсный центр «Гении Прикамья»
      • Фабрика идей
      • 20 минут с экспертом
      • Профессионально-общественное обсуждение проектов профессиональных стандартов
    • Продвижение местных производителей
      • Покупай пермское
      • Развитие биржевых торгов
    • Личная эффективность
      • Бизнес-клуб «Идея»
      • Клуб женщин-руководителей
      • Клуб предпринимателей «Семейное дело»
    • Устойчивое развитие (ESG)
      • Здоровье в промышленном городе
    Поддержка бизнеса
    • Частичная мобилизация: что нужно знать бизнесу
    • Бизнесу в условиях ограничительных мер в отношении РФ
    • Финансирование
    • Меры поддержки инвестиционных проектов
    • Выбор площадки
    • Проверки бизнеса
    • Куда обратиться за помощью?
    • Оценка регулирующего воздействия
      • Общественные эксперты
      • Архив ОРВ
      • Официальные документы
    • Статьи
    Отделение МКАС в Перми
      Пермская Торгово-Промышленная Палата
      Пермская ТПП
      • О палате
        • Миссия
        • История
        • Реализованные инициативы
        • Общественные эксперты
        • Сведения об образовательной организации
        • Политика в отношении обработки персональных данных
        • Политика использования файлов cookie
        • IV Съезд Пермской ТПП
      • Руководство
        • Менеджмент
        • Правление
        • Совет
      • Общественная деятельность
      • Комитеты и гильдии ПТПП
        • Комитет по развитию предпринимательских инициатив
        • Комитет по инновационной деятельности и технологическому предпринимательству
        • Комитет по защите бизнеса, снижению административных барьеров и развитию конкуренции
        • Комитет по международным и межрегиональным связям
        • Комитет по экономике замкнутого цикла и экологии
        • Комитет по строительству
        • Комитет по развитию агропромышленного комплекса Пермской ТПП
        • Комитет по социальному и семейному предпринимательству
        • Комитет Пермской ТПП по устойчивому развитию бизнеса
        • Комитет по образованию и работе с кадрами
        • Гильдия креативных индустрий
        • Гильдия медицинских организаций частной системы здравоохранения
        • Гильдия организаций, осуществляющих охранную деятельность
        • Гильдия организаций, оказывающих бухгалтерские и аудиторские услуги
        • Гильдия консалтинга
      • Новости
        • Новости
        • Корпоративные издания
        • Для СМИ
        • Фото и Видео
      • Отзывы
      • Благотворительность
      Услуги
      • Юридические услуги
      • Обучение закупкам
      • Международные и межрегиональные связи
      • Товарные знаки и патентование
      • Организация и сопровождение закупок
      • Переводы (бюро переводов)
      • Коллегия посредников (медиация)
      • Экономические экспертизы
      • Компьютерно-техническая экспертиза и ИТ услуги
      • Товарные и технические экспертизы
      • Сертификация систем менеджмента
      • Оценочные услуги
      • Строительные экспертизы
      • Справки о ценах
      • Сертификация происхождения товаров
      • Профессионально-общественная аккредитация образовательных программ
      • Бизнес-образование
      • Отделение МКАС при ТПП РФ в городе Перми
      Члены ПТПП
      • Преимущества
      • Каталог членов Пермской ПТПП
        • Почетные члены
        • IT и связь
        • Аудиторские, бухгалтерские услуги
        • Безопасность
        • Бытовые услуги населению
        • Водоснабжение; водоотведение; организация сбора и утилизации отходов
        • Гостиницы. Туризм
        • Грузоперевозки, автотранспортные услуги,логистика,таможенные брокеры
        • Клининговые услуги
        • Консалтинговые, юридические услуги, услуги эксперта
        • Культура
        • Легкая промышленность
        • Лесная и деревообрабатывающая промышленность
        • Маркетинг. Дизайн. Полиграфия. Специальные мероприятия
        • Машиностроительная промышленность
        • Медицинские услуги
        • Металлургическая и металлообрабатывающая промышленность
        • Научно-исследовательская деятельность
        • Нефтяная и газовая промышленность
        • Образовательные услуги
        • Общественная организация
        • Общественное питание
        • Объединения
        • Операции с недвижимостью
        • Охрана здоровья и окружающей среды
        • Охрана труда
        • Пищевая промышленность
        • Производство неметаллических минеральных продуктов и абразивных изделий
        • Производство резиновых и пластмассовых изделий
        • Производство строительных металлических конструкций
        • Производство упаковки и упаковочных материалов
        • Сельское хозяйство
        • Сертификация
        • СМИ
        • Снабжение. Сбыт
        • Строительные и отделочные материалы
        • Строительство и проектирование
        • Товары для спорта и отдыха. Услуги в области спорта
        • Топливная и энергетическая промышленность
        • Торговля
        • Фармацевтическая промышленность
        • Финансы.Кредит.Страхование.Лизинг
        • Франчайзинг
        • Химическая промышленность
        • Целлюлозно-бумажная промышленность
        • Электротехническая промышленность
        • Ювелирная промышленность
      • Новости членов ПТПП
      • Стать членом ПТПП
      События
      Проекты
      • Эффективность бизнеса
        • Всё, что важно для бизнеса
        • HR-сообщество
        • Маркетинговый Совет
        • Сообщество предпринимателей индустрии гостеприимства «ПрезенТУР»
        • Региональный ресурсный центр «Гении Прикамья»
        • Фабрика идей
        • 20 минут с экспертом
        • Профессионально-общественное обсуждение проектов профессиональных стандартов
      • Продвижение местных производителей
        • Покупай пермское
        • Развитие биржевых торгов
      • Личная эффективность
        • Бизнес-клуб «Идея»
        • Клуб женщин-руководителей
        • Клуб предпринимателей «Семейное дело»
      • Устойчивое развитие (ESG)
        • Здоровье в промышленном городе
      Поддержка бизнеса
      • Частичная мобилизация: что нужно знать бизнесу
      • Бизнесу в условиях ограничительных мер в отношении РФ
      • Финансирование
      • Меры поддержки инвестиционных проектов
      • Выбор площадки
      • Проверки бизнеса
      • Куда обратиться за помощью?
      • Оценка регулирующего воздействия
        • Общественные эксперты
        • Архив ОРВ
        • Официальные документы
      • Статьи
      Отделение МКАС в Перми
        Пермская Торгово-Промышленная Палата
        • Пермская ТПП
          • Назад
          • Пермская ТПП
          • О палате
            • Назад
            • О палате
            • Миссия
            • История
            • Реализованные инициативы
            • Общественные эксперты
            • Сведения об образовательной организации
            • Политика в отношении обработки персональных данных
            • Политика использования файлов cookie
            • IV Съезд Пермской ТПП
          • Руководство
            • Назад
            • Руководство
            • Менеджмент
            • Правление
            • Совет
          • Общественная деятельность
          • Комитеты и гильдии ПТПП
            • Назад
            • Комитеты и гильдии ПТПП
            • Комитет по развитию предпринимательских инициатив
            • Комитет по инновационной деятельности и технологическому предпринимательству
            • Комитет по защите бизнеса, снижению административных барьеров и развитию конкуренции
            • Комитет по международным и межрегиональным связям
            • Комитет по экономике замкнутого цикла и экологии
            • Комитет по строительству
            • Комитет по развитию агропромышленного комплекса Пермской ТПП
            • Комитет по социальному и семейному предпринимательству
            • Комитет Пермской ТПП по устойчивому развитию бизнеса
            • Комитет по образованию и работе с кадрами
            • Гильдия креативных индустрий
            • Гильдия медицинских организаций частной системы здравоохранения
            • Гильдия организаций, осуществляющих охранную деятельность
            • Гильдия организаций, оказывающих бухгалтерские и аудиторские услуги
            • Гильдия консалтинга
          • Новости
            • Назад
            • Новости
            • Новости
            • Корпоративные издания
            • Для СМИ
            • Фото и Видео
          • Отзывы
          • Благотворительность
        • Услуги
          • Назад
          • Услуги
          • Юридические услуги
          • Обучение закупкам
          • Международные и межрегиональные связи
          • Товарные знаки и патентование
          • Организация и сопровождение закупок
          • Переводы (бюро переводов)
          • Коллегия посредников (медиация)
          • Экономические экспертизы
          • Компьютерно-техническая экспертиза и ИТ услуги
          • Товарные и технические экспертизы
          • Сертификация систем менеджмента
          • Оценочные услуги
          • Строительные экспертизы
          • Справки о ценах
          • Сертификация происхождения товаров
          • Профессионально-общественная аккредитация образовательных программ
          • Бизнес-образование
          • Отделение МКАС при ТПП РФ в городе Перми
        • Члены ПТПП
          • Назад
          • Члены ПТПП
          • Преимущества
          • Каталог членов Пермской ПТПП
            • Назад
            • Каталог членов Пермской ПТПП
            • Почетные члены
            • IT и связь
            • Аудиторские, бухгалтерские услуги
            • Безопасность
            • Бытовые услуги населению
            • Водоснабжение; водоотведение; организация сбора и утилизации отходов
            • Гостиницы. Туризм
            • Грузоперевозки, автотранспортные услуги,логистика,таможенные брокеры
            • Клининговые услуги
            • Консалтинговые, юридические услуги, услуги эксперта
            • Культура
            • Легкая промышленность
            • Лесная и деревообрабатывающая промышленность
            • Маркетинг. Дизайн. Полиграфия. Специальные мероприятия
            • Машиностроительная промышленность
            • Медицинские услуги
            • Металлургическая и металлообрабатывающая промышленность
            • Научно-исследовательская деятельность
            • Нефтяная и газовая промышленность
            • Образовательные услуги
            • Общественная организация
            • Общественное питание
            • Объединения
            • Операции с недвижимостью
            • Охрана здоровья и окружающей среды
            • Охрана труда
            • Пищевая промышленность
            • Производство неметаллических минеральных продуктов и абразивных изделий
            • Производство резиновых и пластмассовых изделий
            • Производство строительных металлических конструкций
            • Производство упаковки и упаковочных материалов
            • Сельское хозяйство
            • Сертификация
            • СМИ
            • Снабжение. Сбыт
            • Строительные и отделочные материалы
            • Строительство и проектирование
            • Товары для спорта и отдыха. Услуги в области спорта
            • Топливная и энергетическая промышленность
            • Торговля
            • Фармацевтическая промышленность
            • Финансы.Кредит.Страхование.Лизинг
            • Франчайзинг
            • Химическая промышленность
            • Целлюлозно-бумажная промышленность
            • Электротехническая промышленность
            • Ювелирная промышленность
          • Новости членов ПТПП
          • Стать членом ПТПП
        • События
        • Проекты
          • Назад
          • Проекты
          • Эффективность бизнеса
            • Назад
            • Эффективность бизнеса
            • Всё, что важно для бизнеса
            • HR-сообщество
            • Маркетинговый Совет
            • Сообщество предпринимателей индустрии гостеприимства «ПрезенТУР»
            • Региональный ресурсный центр «Гении Прикамья»
            • Фабрика идей
            • 20 минут с экспертом
            • Профессионально-общественное обсуждение проектов профессиональных стандартов
          • Продвижение местных производителей
            • Назад
            • Продвижение местных производителей
            • Покупай пермское
            • Развитие биржевых торгов
          • Личная эффективность
            • Назад
            • Личная эффективность
            • Бизнес-клуб «Идея»
            • Клуб женщин-руководителей
            • Клуб предпринимателей «Семейное дело»
          • Устойчивое развитие (ESG)
            • Назад
            • Устойчивое развитие (ESG)
            • Здоровье в промышленном городе
        • Поддержка бизнеса
          • Назад
          • Поддержка бизнеса
          • Частичная мобилизация: что нужно знать бизнесу
          • Бизнесу в условиях ограничительных мер в отношении РФ
          • Финансирование
          • Меры поддержки инвестиционных проектов
          • Выбор площадки
          • Проверки бизнеса
          • Куда обратиться за помощью?
          • Оценка регулирующего воздействия
            • Назад
            • Оценка регулирующего воздействия
            • Общественные эксперты
            • Архив ОРВ
            • Официальные документы
          • Статьи
        • Отделение МКАС в Перми
        • +7 (342) 235-78-48
        614000, Пермь, ул. Советская, 24Б
        permtpp@permtpp.ru
        • Главная
        • Члены ПТПП
        • Новости
        • Ученые Пермского Политеха выяснили, как усовершенствовать протезы рук с помощью электродвигателей

        Ученые Пермского Политеха выяснили, как усовершенствовать протезы рук с помощью электродвигателей

        Согласно данным Федеральной службы государственной статистики, в России на 2023 год проживают почти 11 млн инвалидов, из них 4,5 млн относятся к III-й степени, когда ампутированы руки на уровне предплечья. Для помощи таким людям существуют бионические протезы. В последние годы они получают все большее распространение. Объем рынка протезов в 2021 году составлял 6,4 млрд долларов и постепенно увеличивался. 
        27 июня 2024
        Вариант расположения специальных двигателей в корпусе протеза. Борис Кавалеров, Александр Плюснин. Пресс-служба ПНИПУ.PNG

        Это объясняется общим развитием робототехники и медицины, а также правительственными программами, направленными на помощь пострадавшим. Вместе с тем усовершенствование конструкции бионических протезов остается актуальной проблемой. Главная цель развития – повысить удобство и снизить стоимость, чтобы обеспечить широкую доступность. Ученые ПНИПУ рассмотрели текущие промышленные решения на рынке бионических протезов и нашли способ улучшить систему электродвигателей в них.

        Исследование опубликовано в журнале «Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления» №49 за 2024 год. Разработка проведена в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».

        Бионические протезы считаются наиболее современными, они работают на электрическом приводе и способны частично или даже полностью выполнять функции утраченных органов. Ученые ПНИПУ рассмотрели крупнейшие компании на рынке и изучили параметры представленных протезов – максимальный ток, емкость аккумуляторов, показатели циклов сжатия-расжатия кисти, усилие при захвате, диапазон температуры при эксплуатации, вес, который они могут выдерживать. Выяснилось, что сейчас основное направление для научных исследований – это разработки в области систем считывания данных с организма пациента. При этом крайне мало внимания уделяется задействованным в проектировании приводам.

        Большинство разработок электродвигателей ограничиваются выбором готовых продаваемых вариантов, поскольку индивидуальные увеличивают и так большую стоимость протеза.

        Ученые ПНИПУ нашли способ оптимизировать электродвигатели внутри бионического протеза. Новое решение позволит отказаться от используемых сейчас цепочек, состоящих из нескольких двигателей и механических передач, которые усложняют конструкцию, делают ее тяжелой, добавляют механические шумы, увеличивают вероятность поломки.

        Политехники предлагают заменить существующую систему на линейные и сферические двигатели. Первый из них помогает элементам менять положение в одном направлении, например, чтобы поднять груз или открыть крышку. Второй – обеспечивает движение в нескольких плоскостях.

        Для внедрения разработки политехники изучили точки применения двигателей, которые уже используются по старой схеме и нуждаются в новом технологическом решении. Среди них выделили три основных.

        Первая точка – обеспечение подвижности пальцев. Сейчас в протезах эта цель достигается с помощью традиционного вращающегося двигателя и передаточного механизма – актуатора, который трансформирует вращательное движение в линейное. Это приводит к недостаточной эффективности использования ограниченного внутреннего пространства протеза, увеличению его веса и уменьшению срока работы.

        Ученые Пермского Политеха рассматривают вариант замены его сразу на линейный двигатель. Он может быть плоским и цилиндрическим, первый – более компактный, при этом второй предпочтителен из-за замкнутого магнитопровода, который в режиме жесткой экономии энергии позволяет увеличить срок автономной работы протеза.

        Вторая точка применения электродвигателя – это обеспечение подвижности кисти в целом, а именно имитация запястья и мышц, отвечающих за наклоны. Третья – основание противостоящего пальца (большого), которому нужно двигаться в двух плоскостях. В этих случаях политехники предлагают заменить двигатель на сферический, который отличается возможностью обеспечить сразу две функции – вращение вокруг оси и наклоны относительно нее.

        На основе этих предложений мы сформировали свой вариант расположения предлагаемых двигателей в корпусе протеза: цилиндрические и линейные двигатели предполагается использовать для движения четырех пальцев, а сферические – для кисти и большого пальца. Затем мы провели расчеты и представили схему компоновки электропривода протеза, которая уменьшит вес и шум конструкции, а также обеспечит ее отказоустойчивость,

        – объясняет ведущий инженер кафедры электротехники и электромеханики ПНИПУ Александр Плюснин.

        Для замены применяемых сейчас линейных актуаторов ученые провели расчеты и определили параметры питания, которыми должны обладать будущие двигатели. Они рассчитываются исходя из емкости предполагаемого аккумулятора, на современных моделях она составляет около 1500 мАч.

        У каждого двигателя политехники определили токопотребление – для подвижности пальцев необходимо 0,4 А, а для запястий – 0,8 А. Предполагается, что при работе всех двигателей одновременно потребляемый ток составит 4,48 А. Тогда емкости стандартного аккумулятора хватит примерно на 1200 полных циклов перемещения.

        Нам было важно показать, что замена применяемых сейчас двигателей целесообразна только в том случае, если новые двигатели будут иметь или очевидные преимущества с перспективой стать полноценной заменой, или частичные преимущества, став альтернативным, но тоже перспективным решением. Согласно проведенным исследованиям предложенный вариант может претендовать на то, чтобы удовлетворить указанным требованиям,

        – говорит заведующий кафедрой электротехники и электромеханики ПНИПУ Борис Кавалеров.

        Ученые ПНИПУ предложили новый, оптимизированный вариант электропривода протеза. Предложенное решение позволит уменьшить вес и объем, отводимый в протезе под двигательную систему, сделает его тише, улучшит компоновку и оптимизирует энергопотребление. Политехники отмечают, что полученные результаты могут быть использованы не только в протезировании, но и при разработке манипуляторов роботов-андроидов.

        Опубликованный материал и фото предоставлены пресс-службой ПНИПУ



        Назад к списку
        Тематические рассылки
        Подпишитесь на актуальные для вас
        Выбрать
        Пермская ТПП
        Комитеты ПТПП
        Пресс-центр
        Услуги
        Члены ПТПП
        Преимущества
        Стать членом ПТПП
        События
        Проекты
        Эффективность бизнеса
        Продвижение местных производителей
        Личная эффективность
        Поддержка бизнеса
        Сведения об образовательной организации
        Адрес
        614000, Пермь, ул. Советская, 24Б
        Телефон
        +7 (342) 235-78-48
        E-mail
        permtpp@permtpp.ru
        Режим работы
        Пн - Чт: с 8:30 до 17:30
        Пт: с 8:30 до 16:30
        Сб,Вс: выходные дни
        Сведения об образовательной организации

        Политика в отношении обработки персональных данных
        Политика использования файлов cookie
        © 2025 Все права защищены.
        Создание сайта Амадо